Los Uromastyx se caracterizan por su cuerpo rechoncho, escamas rugosas y una cola corta.
Su colorido varía según la especie, desde tonos de amarillo y naranja hasta marrón y verde.
Además, poseen espinas en la cola que utilizan en su defensa contra posibles depredadores. Sus ojos y fosas nasales elevadas les permiten adaptarse al entorno desértico.

Los Uromastyx son reptiles herbívoros especializados que se han adaptado para sobrevivir en ambientes áridos.
Tienen la capacidad de almacenar agua en sus tejidos, lo que les permite resistir largos períodos de sequía.
Además, son expertos excavadores que construyen madrigueras para refugiarse del calor abrasador del desierto.